Espiral
O movimento em espiral pode ser conseguido através de movimentos circulares e lineares. Uma combinação desses movimentos permite um posicionamento preciso e difíceis de se conseguir normalmente. O "eixo estriado com esferas" da THK tem castanha do fuso de esferas e castanha do eixo estriado em um único eixo para permitir movimentos circulares e lineares em um design compacto.
Movimento espiral aplicado
Robôs escalares
Os robôs escalares são usados para transportar e posicionar peças dentro de áreas pequenas. Os sistemas de guia linear são essenciais para a alta precisão na rotação e movimento de comando no eixo Z, em que a alta velocidade e a baixa excentricidade são fundamentais.