Spirála
Spirálovitý pohyb je možné realizovat pomocí pohybů otáčivých a lineárních. Kombinace těchto pohybů umožňuje přesné a složité polohování. Kuličková tyč s drážkou od společnosti THK má na jedné ose posuv kuličkového šroubu a tyčový lineární drážkový posuv, čímž umožňuje rotační i lineární pohyby v rámci jednoho kompaktního provedení.
Použitý spirálovitý pohyb
Skalární roboti
![Skalární roboti](./sites/default/files/thkcom/images/ja/products/move/scrobot.jpg)
Skalární roboti se používají k přesunu a umisťování dílů v malých prostorách. Systémy lineárního vedení jsou základem jejich vysoké přesnosti při pohybu a rotaci kolem osy Z, kdy je nezbytné dosahovat vysokých rychlostí i co nejmenšího házení.