Pick-and-Place Robot PPR per l'assemblaggio di componenti elettronici
Figura 1 Robot Pick-and-Place PPR con controller per l'assemblaggio di componenti elettronici
Pick-and-Place Robot PPR è un robot che preleva i pezzi delicati che compongono il componente elettronico e li trasferisce e li assembla sulla sua base in modo rapido e preciso. In aggiunta ai movimenti di base di sollevamento e abbassamento e rotazione, vari sensori, come un sensore di carico che misura la forza applicata ai pezzi, alle elettrovalvole, al controller e ad altri componenti necessari per il pick and place costituiscono l'unità all-in-one. Il PPR con un brevetto in fase di attesa, è al momento il primo robot al mondo ottimizzato per il processo di controllo e in grado di migliorare la velocità di produzione delle parti elettroniche e il processo di assemblaggio e ridurre i danni causati dalle operazioni di lavoro.
Figura 2 Esempio di applicazione con PPR
Con il progredire della miniaturizzazione dei componenti, le sfide affrontate da molti produttori di componenti elettronici stanno riducendo i danni causati dalle operazioni di lavoro e riducendo i tempi di ciclo durante il trasferimento dei pezzi. Il PPR risolve questi problemi e contribuisce a una maggiore produttività. Inoltre, visualizzando vari sensori che danno informazioni quali carico, portata, pressione e temperatura, attraverso un software dedicato, i malfunzionamenti possono essere risolti rapidamente.
Primo vantaggio – riduce i danni ai pezzi
Figura 3 Riduzione dei danni dei pezzi
La tecnologia dei sensori di THK rileva le forze più piccole non appena il pezzo incontra la bocchetta di aspirazione. Il rilevamento e la comunicazione sono veloci e consentono elevate velocità di funzionamento con ridotti danni al pezzo manipolato.
Secondo vantaggio – tempo di ciclo ridotto
Il PPR consente il controllo della sequenza con ciascun motore e sensore integrati. Rispetto a un controllo basato su PLC convenzionale, la comunicazione è ridotta e la perdita dei tempi è ridotta al minimo.
Terzo vantaggio – controllo di processo integrato
Il controllo di processo integrato visualizza varie informazioni del sensore come carico, portata, pressione e temperatura. Consente il controllo di processo integrato, che migliora la qualità e riduce i tempi di inattività.
Il robot Pick-and-Place PPR è adatto per applicazioni SMD con una produttività superiore a 3600 pz./h.