Adaptivní řada s robotickou rukou a upínací jednotkou
Jako průkopník v automatizačním průmyslu představuje společnost THK řadu adaptivních robotických rukou a upínacích jednotek, které nastavují nové standardy ve schopnosti přesně uchopit širokou škálu obrobků různých tvarů a velikostí. Tato inovace slibuje výrazné zvýšení produktivity a flexibility výrobních linek.
.png)
Obrázek 1 Adaptivní robotická ruka s měchovými sacími podložkami a adaptivní upínací jednotkou
Adaptivní řada TNH zahrnuje adaptivní robotickou ruku, která nasává obrobky pomocí 12 měchových sacích podložek a vestavěného škrticího ventilu, a adaptivní upínací jednotku, která je uspořádána v párech a může také držet obrobky různých tvarů. Silnou stránkou řady TNH je, že není nutné měnit ruce pro každý obrobek, i obrobky složitých tvarů lze stabilně nabírat nebo uchopovat jedinou adaptivní rukou a robot může obrobek přepravovat a polohovat ve stejné orientaci, v jaké jej nabral. Samotná ruka je navíc malá a lehká, takže je ideální pro montáž na kolaborativní roboty a průmyslové roboty. Montážní přírubu adaptivní robotické ruky lze instalovat přímo na roboty, které odpovídají příslušné normě pro průmyslové roboty nebo servisní roboty ISO 9409-1-50-4-M6.
Ilustrace 2 Aplikace pro adaptivní ruku
Obrázek 3 Použití adaptivní upínací jednotky
Obrobky, které může adaptivní řada TNH zpracovávat, jsou nejrůznějších typů a tvarů, včetně potravin, léčiv, kosmetiky, domácích potřeb, tašek, mechanických dílů, plastových výrobků, lisovaných plechů, odlitků, keramiky atd.
Aplikační video pro Robot Hand/Gripper
https://www.youtube.com/watch?v=Mw_nM8zwn44