Робот PPR для сборки электронных компонентов
Изображение 1: Робот PPR для сборки электронных компонентов
Робот PPR (Pick-and-Place Robot/робот системы «подними-и-установи») – это робот, который может поднимать хрупкие детали, после чего быстро и точно переносить и устанавливать их в требуемом месте. В дополнение к базовому набору функций, таких как поднимание, опускание и вращение, робот также имеет в комплекте различные сенсоры (например, сенсор, определяющий прикладываемое к детали усилие), соленоидные клапаны, контроллер и другие компоненты, необходимые для перемещения и установки. Робот PPR, технология которого проходит через этап получения патента, является первым роботом с оптимизированными процессами, который способен значительно улучшить скорость сборки электронных компонентов и уменьшить получаемые повреждения.
Изображение 2: Робот PPR имеет в комплекте встроенный привод, сенсоры, соленоидные клапаны и модуль управления
В связи с прогрессированием степени миниатюризации деталей, производители электронных компонентов сталкиваются с необходимостью уменьшать получаемые во время сборки повреждения и время сборки. Робот PPR позволяет разрешить данные проблемы и помогает увеличить объём производства. Кроме того, благодаря визуальному отображению получаемой с различных сенсоров информации, такой как величина усилия, скорость потока, давление и температура, неисправности могут быть быстро устранены.
Первое преимущество – уменьшение повреждений при сборке
Изображение 3: Уменьшение количества повреждений компонентов
Сенсорная технология THK позволяет вовремя заметить малейшее давление наконечника на деталь. Быстрое обнаружение и нотификация обеспечивает сборку на высокой скорости при уменьшенном количестве повреждений.
Второе преимущество – снижение времени цикла
PPR обеспечивает последовательное управление за счет всех встроенных сенсоров и моторов. По сравнению с традиционной системой управления на основе PLC, это дает более быстрое время реагирования и минимизирует временные затраты.
Третье преимущество – встроенная система контроля
Встроенная система контроля визуально отображает получаемую с сенсоров информацию, такую как величина усилия, скорость потока, давление и температура. Это улучшает качество и снижает простой.
Робот PPR совместим с SMD-технологиями с пропускной способностью более 3600 шт/ч.