Spiral
Maisasagawa ang spiral na paggalaw sa pamamagitan ng mga rotary at linear na paggalaw. Binibigyang-daan ng kumbinasyon ng mga paggalaw na ito ang tumpak at mahusay na pagpoposisyon. Ang "Ball Screw Spline" ng THK ay may mga Ball Screw nut at Spline nut sa isang axis upang bigyang-daan ang parehong mga rotary at linear na paggalaw mula sa isang compact na disenyo.
Nailapat na spiral na paggalaw
Mga scalar robot
Ginagamit ang mga scalar robot upang maglipat at maglagay ng mga bahagi sa loob ng maliliit na lugar. Mahalaga ang mga LM Guide system para sa mataas na katumpakan ng mga ito sa stroke na paggalaw at rotation sa Z axis, kung saan mahalaga ang sobrang bilis at mababang runout.