KR-RL mit Kugelgewindespindel mit Rechts- und Linksgewinde für symmetrische Rechts- Linksbewegungen mit einem Motor
Mit der neuen kompakten Linearachse KR-RL stellt THK einen Aktuator für symmetrische Öffnungs- und Schließbewegungen vor, wie sie beispielsweise beim Greifen, Messen oder Positionieren erforderlich sind.
Abbildung 1: Linearachse KR-RL für synchronen Rechts-/Linkslauf mit einem Motor
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Anwendungsbeispiele zur Lineartechnik
Die Linearachse KR-RL basiert auf den bewährten Aktuatoren der Baureihe KR, die mit einem U-förmigen Stahlprofil der Außenschiene mit optimiertem Querschnitt und tief liegendem Schwerpunkt sehr kompakt und steif baut. In der Außenschiene sind zwei kugelgelagerte Laufwagen integriert, die durch den Kugelgewindetrieb mit Rechts- und Linksgewinde symmetrisch zum Öffnen oder Schließen angetrieben werden.
Die Kugelreihen in den Laufwagen sind in einem 45 °-Kontaktwinkel angeordnet, wodurch eine gleiche Tragfähigkeit in allen Hauptrichtungen (radial, gegenradial und tangential) erreicht wird, und so die Linearachse unter allen Belastungsbedingungen eingesetzt werden kann. Beispielsweise eignet sich die Linearachse optimal für frei bewegbare Endeffektoren von Roboterarmen.
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Illustration 2: Application example with end effectors (grippers)
Erhältlich ist die Linearachse KR-RL in den marktgängigen Baugrößen 15 ~ 65 mit Standard- oder Kurzwagen in den Gesamtlängen von 150 ~ 1680 mm.